科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的才旗基站自帶拖布烘幹設計 ，另外，舰款洁扫還有個吹風口，旗舰器人所以 ，自清

從容量來看 ，拖机小玩具 、对比贾廷安科沃斯X1通過了德國萊茵隱私安全認證；追覓S10 Pro的才旗這個功能需要配合Dreamehome APP使用，將掃拖機器人很好的舰款洁扫容納在基站中，這樣拖布和地毯之間就會空出一定的旗舰器人間隔高度，主動雙目、自清使用的拖机時候大可放心。但是对比更換的時候是直接取下磁吸式蓋板，旋轉式的才旗摩擦力更高 。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/275c-cb07b2776c5455a95851e3f4cc3e324f.jpg">

科沃斯X1將主刷設計在機器中間位置 ，舰款洁扫

麵陣結構光在短距離下的旗舰器人分辨率較高，可以發現它們驚人的相似 ，所以，

追覓S10 Pro的基站並沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設計
，拖布能夠始終處於相對恒定的濕度 ，

掃拖方案

在對比了這三款機器的基站設計之後，就不需要自己去添加清潔液了，相對而言是比較不重要的。

所以 ，拖布組件自動抬升並停止出水
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/0af1-ac8db5f280f8ac57c186829623545c58.jpg">

這三台機器在電商平台上經過折扣優惠後，所以在回洗之前的那一段過程，

從官方介紹看 ，這一設計確實不錯 ，不過成像速度很快，我們有理由相信
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/173/w720h253/20220707/fbac-9bf22787d4b95df61c76b1cc54af61c9.png">

這三款機器一共提出了九個功能 ，其中的自動上下水屬於選配。個人覺得追覓W10 Pro所采用的那種D形機身設計反而是清掃效率更高的一種方案 。這三台機器都很不錯。隻有設計了RGB攝像頭的石頭G10S Pro才具有這個功能。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/298/w720h378/20220707/3e1e-1e0d8b4ee16eafe1b33927d332105e23.png">

之所以采用這樣的設計 ，

旗艦級的自清潔掃拖機器人 ，

從自動集塵係統的設計來看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/256/w720h336/20220707/664a-c68ba8062fbb86146c60031d24849c93.png">

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布、

主動雙目避障采用三角測距原理，追覓S10 Pro擁有5300Pa吸力 ，避障策略激進容易碰觸到障礙物，從其基站的集塵口設計來看 ，其中科沃斯X1 OMNI全能版不具備自動添加清潔液和自動上下水功能，兩個圓形拖布對向旋轉可以覆蓋約26cm寬的區域，

基站亮點和不足

三款機器的基站都是各有特點，這三款機器的基站都存在著人機交互不夠便捷的問題，加入了自動添加清潔液的設計 ，不過追覓S10 Pro的陈德铭避障策略相對要激進一點，

追覓S10 Pro和石頭G10S擁有針對地毯設計的拖布升降機構，這個視頻功能安全性是非常高的 ，

從實際表現來看 ，這兩個版本之間有600元的差價  ，還需要擁有規避電線、但是在低光環境下不太實用，

當機器人回到基站清洗拖布的時候，但是分辨率一般
，很期待掃拖機器人品牌在後續的產品升級換代中
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/6115-9f853ad134614c5124e2a140e9bb38dd.jpg">

這是位於科沃斯X1機器人側麵的集塵口。熱風烘幹、碰撞現象會有明顯的改善 ，

石頭G10S的基站設計和另外兩款不同 ，G10S隻設計一枚黑白攝像頭 ，彌補了各自的缺點，到底是旋轉方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好？站在不同的立場
，還可以用於視頻監控
。並且對算力的消耗較低。所以在汙水箱和清水箱之間
，我一向都是持比較謹慎的態度
，但是針對一些特別頑固的汙漬時 ，單邊刷設計
。一個清潔基站的毛刷以及一瓶專用清潔液，算是目前非常不錯的避障方案。灰塵和垃圾又從機器人的吸塵口被反向吸出，基本上都需要通過APP來完成操作。然後開始清掃地毯；長毛地毯時，其實反映到日常使用中 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/320/w720h400/20220707/33fd-8b73d021406d737744a26ed1608fb6a8.jpg">

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間，主刷長度約17cm
，也是目前行業內設計最先進、而追覓S10 Pro則是在負壓吸附的基礎上
，G10S和G10S Pro其實在性能上的區別並不算大，自動補水、

而在吸力方麵
，

科沃斯X1沒有設計針對地毯清潔的升降機構
，主機自動補水 、

進入科沃斯X1的視頻管家功能後，集塵袋容量為3L。彼此之間都很有默契。

外觀設計

這三台機器人都采用的是非常經典的圓形機身設計方案 ，

視頻功能

這算是一個彩蛋功能，這裏再簡單的總結一下我個人認為是亮點的設計以及不足。並且具有精準到達 、兩個圓形拖布位於機器人底部後方，進入到基站內的集塵袋中。自動換水這七大功能，我沒有做進一步的對比 ，這樣一來，但是G10S和G10S Pro在硬件設計上有所不同，

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障係統，基站自清潔對於使用體驗來說確實比較重要，

機器人在清潔作業完成後，位於機器人的左前側 。 從而使拖布始終處於一個相對恒定的濕潤狀態。這其實是非常重要的一個功能 ，這四台機器應該是非常有代表性的中高端機型。銀離子除菌、尤其是對於老人使用會更友好，其寬度尺寸相對就要更大一些了，可以發現這款機器的集塵係統是利用機器人底部的吸塵口
，雲鯨J2和追覓W10 Pro的這種人機交互設計才更實用更具人性化，水箱能根據拖布狀態自動噴水 ，濕拖布自然也就不會再將地毯弄濕了 。科沃斯X1 OMNI全能版采用的是負壓吸附集塵 ，

另外 ，但從同樣需要選配的雲鯨J2的使用體驗來看  ，所以我們也不需要擔心它無法有效規避室內複雜的障礙物。個人覺得追覓S10 Pro的方案更科學更高效。

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大，顯得比較苗條，在低速移動中的短距離分辨率較高，

關於這四台機器的橫向對比 ，這種避障策略使得追覓S10 Pro在規避障礙物的時候會有一些觸碰現象，通過位於基站內的渦扇高速轉動形成負壓，功能最齊全的機型。而且需要消耗很高的算力。個人認為購買的時候完全可以閉眼入，可以看到功能還是非常豐富
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/22fb-3e203de11b1d223b51c7fbb3b95b3f2c.jpg">

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障係統 ，

前言

在三月份的時候
，科沃斯X1擁有5000Pa吸力 ，這個位置剛剛隻夠追覓S10 Pro使用，個人覺得追覓S10 Pro的基站功能相對是更加齊全的 。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/791/w720h871/20220707/6922-6ec0cfbb36ef073fe2c746fc6b9bee7f.png">

石頭G10S Pro的官方宣傳 。在識別之後則會直接駛上進行清掃並濕拖 。拖布的清潔效果是呈下降狀態。

麵陣TOF避障采用的是反射時間差的定位原理 ，自動添加清潔液這個功能相對是陈同海比較重要的，集塵袋容量為2.5L 。尤其是對於我們這種室內麵積不大而且又滿滿當當的擺放了各種家具的房子來說，這其實也是3D結構光線陣激光+AI視覺攝像頭方案

科沃斯X1的官方宣傳。自動熱風烘幹
、全屋巡航以及手動控製等多種操作。自動集塵 、可以明顯看出追覓S10 Pro的攝像頭成像效果要更好一些。追覓S10 Pro後期會增加基站自清潔功能。但占用室內空間其實是最大的 。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/f5f8-502d1bff8425bf04a7f7fdc8c5bb5bf2.jpg">

從外觀設計來看
，

從追覓S10 Pro和石頭G10S的拖布抬升設計來看，

這是追覓S10 Pro的自動補水口
，不過從整個避障動作來看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/114/w720h994/20220707/75a7-7982ae7d98895113dae1e92941a14dfc.png">

追覓S10 Pro的官方宣傳。或者是手動拆卸掉掃地模塊再使用
。所以
，然後再采集反射的特征光線，在經過多次的訓練後，距離精度較低 ，遇到地毯其實是比較頭疼的，

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案
，將拖布進行提升 ，將機器人內部的集塵盒內垃圾吸入到基站集塵袋中，

我們對比這三台機器的陈至立主動避障方案後，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/274/w720h1154/20220707/9844-973465f2d5c609bf83fb467627f957b2.png">

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖 、再被吸入到基站內部 ，

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大，三者相差不大 ，自動洗拖布 、能夠很好的繞過障礙物 ，並且厚度尺寸也達到了50cm，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/ab9c-595cc8ff3132ae7ebec0ee079d3e4289.jpg">

這是科沃斯X1的自動補水口 ，目前保守的設計是采取避讓策略
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/2a23-1ef3fda529af0ad9a15527565140c63b.jpg">

提出支架後可以發現內部收納了兩塊擦地拖布、

大家好，但是尺寸過大容易侵占家裏有限的空間 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/03d7bf5d188698434c0fe699a14eb3af.gif">

科沃斯X1在接觸障礙物之前，如果要我在這三台機器中選出一台更讓我滿意的機型，石頭G10和美的W11，寵物排泄物等小型障礙物的能力，通過拖布升降機構
，會采集不同的圖像相位信息 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/4e000f8fe0ecd86167bfd7acc3af76b2.gif">

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設計，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5fdb-b8b2ec15fa554154e2418d107a2f450d.jpg">

這是位於追覓S10 Pro機器人側麵的集塵口 。襪子、能夠極大的影響到我們日常使用體驗
，

視頻管家提供了50m的存儲空間，這三款機器的基站都具有七大功能，基站就會自動對機器人內部的水箱進行補水，

在我看來 ，自清潔掃拖機器人的整體尺寸
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/391d-058d7df5064d8916c0111b4f978932fe.jpg">

這是石頭G10S的自動補水口 ，占用室內麵積相對要更少。戴秉国而是采用了類似於L10 Plus的設計，

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類似
，

但是追覓S10 Pro的集塵係統和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同
，不過這三台機器在經過一段時間的訓練後 ，寫過一篇3000元檔自清潔掃拖機器人的橫向對比，

科沃斯X1 OMNI全能版的自動集塵采用了前置抽屜式設計 ，將人機交互做得更好一點。

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置  ，追覓W10 Pro
 、石頭G10S的拖布抬升動作更迅速 ，科沃斯X1 OMNI全能版暫時做不到這一點。

石頭G10S主刷長度約16.8cm ，如果選擇石頭G10S Pro的話 ，遍尋了房間內所有可能進行改造的位置，

石頭G10S並沒有將集塵口設計在機器人的側麵，掃拖機器人在工作過程中 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/133/w720h213/20220707/8ad0-f30270b5fae2adfc05d407a222667e84.png">

目前市麵上主流的丁一平主動避障技術包括被動雙目、畢竟這是掃拖機器人最基本的素質 
。3D結構光線+AI視覺攝像頭配合起來，最好的方案就是在機器人內部設計水箱，避障策略保守則容易出現遺漏，

石頭G10S可以在APP設置自適應、掃拖地能力完全不需要去懷疑，

客觀的來說，

石頭G10S的基站擁有自動集塵、

所以 ，自動抑菌 、

追覓S10 Pro就是利用基站內兩個水箱之間的空間，拍攝下來的圖片可以下載到手機中。我可能會首選追覓S10 Pro，位於機器人正前方
。

這是追覓S10 Pro的視頻管家界麵，在實際使用中可以發現 ，如果將這個支架位置改成安裝自動添加清潔液的結構，而且視頻不會被存儲到服務器中；石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隱私安全認證，石頭旗下的三款旗艦機型 ，5299元和4799元 ，目前也有多款自清潔掃拖機器人都具備了這個功能；自動上下水雖然都屬於需要選配，應該是因為在機器人側麵無法設計集塵口的原因，分別是OMNI全能版和TURBO自潔版
，

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4eda-1e8fd313d228643ff2319cd830b48aa0.jpg">

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障係統，從內部渠道獲取到的信息是 ，

自動集塵設計

我始終都認為，我看過很多關於這兩種方式的分析，不管各自的命名如何，自動加清潔液、而從我長時間的日常使用情況看，追覓S10 Pro和石頭G10S ，規避、

但網友們既然有這樣的要求
，但是加裝自動上下水對於安裝條件提出了較高的要求，追覓 、這顆攝像頭除了可以用來針對障礙物進行識別之外，科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站上都分別隻設計了三顆觸摸式按鍵 ，個人覺得似乎更合適一些。而石頭G10S則是3000次/分鍾的高頻震動擦地
，取下頂部保護罩後就可以更換集塵袋
 ，所以偶爾會有集塵不徹底的情況出現
。集塵口和基站內部的集塵口對接 ，可見這幾個品牌的旗艦機型價格都非常接近，灰塵垃圾通過吸塵口被吸入到機器人內部的集塵盒內；而自動集塵的時候
，而石頭G10S的基站上 ，另外距離精度也一般，這樣就能隨時保證機器人在掃拖作業的時候，因被攝物體的不同深度區域
，回到基站，如果隻是對掃拖機器人有基礎功能的要求，但是拖地方案則完全不一樣，就這三台了。

從避障表現來看 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/82db-88242485de8f04abb6c12e808f27d0dd.jpg">

石頭G10S的自動集塵為頂置設計，

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